Reakčné ramená a pozičné systémy
Reakčné ramená sú dôležitou súčasťou skrutkovacích systémov, ktoré slúžia na minimalizáciu nárazov a vibrácií prenášaných na zápästie operátora. Tieto mechanizmy zvyšujú komfort a bezpečnosť práce, najmä v prostrediach, kde je potrebné vykonávať veľké množstvo opakovaných skrutkovacích úkonov.
Hlavné výhody reakčných ramien zahŕňajú:
- Zníženie únavy operátora: Tým, že absorbujú časť energie z nárazov, pomáhajú znižovať fyzickú záťaž na ruku a zápästie.
- Zvýšenie presnosti: Stabilizáciou polohy vŕtačky alebo skrutkovača počas prevádzky sa zvyšuje presnosť a kontrola nad procesom.
- Predĺženie životnosti nástrojov: Menej nárazov a vibrácií môže predĺžiť životnosť elektrických nástrojov a skrutiek.
Väčšina reakčných ramien sú v prevedení aj s pozičným systémom. Tento systém zabezpečuje presné umiestnenie skrutiek počas skrutkovania, čo minimalizuje riziko poškodenia materiálov a zvyšuje kvalitu zloženia. Pozičný systém môže zahŕňať zobrazovaciu jednotku, ktorá pomáha operátorovi orientovať sa na správne miesto.
Reakčné ramená sú dostupné v rôznych konfiguráciách, aby vyhovovali rôznym aplikáciám a pracovným podmienkam. Pri výbere reakčného ramena je dôležité zohľadniť hmotnosť nástroja, typ skrutkovania a pracovné prostredie.
Implementácia reakčných ramien môže výrazne zlepšiť efektivitu a komfort pri práci, čo vedie k vyššej produktivite a zníženiu rizika zranení.
Funkcia pozičného systému:
Väčšina reakčných ramien DOGA je k dispozícii s polohovacím systémom alebo bez neho. Táto funkcia, nazývaná "Posi-Control" alebo "PC", je možná pridaním snímačov polohy na ramená. Tieto snímače definujú umiestnenie nástroja v priestore a umožňujú programovanie sekvencií uťahovania. Tento systém zaručuje optimálnu kvalitu a sledovateľnosť. Absolútne snímače polohy sú snímacie zariadenia, ktoré monitorujú uhlové a/alebo lineárne pohyby nástroja. Reakčné ramená krútiaceho momentu DOGA sú vybavené 1 až 4 snímačmi v závislosti od modelu. Existujú 4 typy snímačov polohy:
- Bezkontaktné lineárne snímače pri pozdĺžnom zdvihu (BA, BA... modely C a SLIDER).
- Bezkontaktné uhlové snímače s magnetmi (BA, BA... G modely).
- Káblové enkodéry, ktoré monitorujú predĺženú dĺžku ramena. Používajú sa na potvrdenie vzdialenosti medzi nástrojom a bodom uťahovania skrutiek (modely DMF).
- Gyroskopické snímače, ktoré merajú orientáciu ramena a uhol polohy montážneho nástroja vzhľadom na polohu uťahovania skrutiek (modely DMF).
Správna kombinácia týchto rôznych snímačov ponúka optimálne umiestnenie montážneho nástroja vzhľadom na polohu uťahovania skrutiek.
Snímače polohy reakčných ramien krútiaceho momentu v kombinácii s DPC Touch V2 (rozhranie na monitorovanie sekvenčného a montážneho procesu) vytvárajú systém schopný previesť obsluhu kompletnými montážnymi sekvenciami.